10月20日,2022年度“機械工業(yè)科學技術(shù)獎”獲獎名單公布,其中技術(shù)發(fā)明獎25項(含特等獎兩項,一等獎7項,二等獎11項,三等獎5項),科技進步獎421項(含特等獎三項,一等獎34項,二等獎167項,三等獎217項)。機械學院丁漢院士負責的項目“大型復雜曲面機器人加工關鍵技術(shù)及應用”獲得技術(shù)發(fā)明特等獎。
該項目由華中科技大學、無錫中車時代智能裝備有限公司、華中科技大學無錫研究院、江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司、株洲時代新材料科技股份有限公司、無錫黎曼機器人科技有限公司、中車青島四方機車車輛股份有限公司、無錫透平葉片有限公司等8家單位完成,主要完成人包括丁漢、嚴思杰、趙歡、陶波、彭超義等30人。
該項目圍繞大型復雜曲面零件高效高品質(zhì)加工這一難題,創(chuàng)新性提出了多機器人自律加工新原理與新模式,形成了大尺度全域測量、變曲率隨形順應、大型面平整度/粗糙度波動調(diào)控三項核心技術(shù),研制出系列化的大型復雜曲面機器人“測量-加工”一體化首臺(套)重大裝備,實現(xiàn)了我國高鐵車身、風電葉片、大型風洞構(gòu)件、汽輪機大葉片從人工磨拋到機器人磨拋的技術(shù)躍升。項目成果在中國中車(青島四方、時代新材、時代電動、南京浦鎮(zhèn))、29基地、無錫透平、中國商飛、中航沈飛等企業(yè)得到應用,孵化出中車時代智能、集萃華科、黎曼等一批專精特新/高新技術(shù)企業(yè)。(來源:華中科技大學)
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