2022年初，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京航天飛行控制中心、中國科學(xué)院航空航天信息研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國空間技術(shù)研究院、加拿大瑞爾森大學(xué)等多家單位合作在學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)·機(jī)器人》（Science Robotics）上發(fā)表題為“玉兔二號(hào)”月球車2周年的月球背面移動(dòng)與科學(xué)探索（A 2-year locomotive exploration and scientific investigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover）的封面論文。

團(tuán)隊(duì)成員根據(jù)月球車車輪與月面作用的信息和地面力學(xué)模型估計(jì)了月壤的力學(xué)特性，結(jié)果表明，月壤風(fēng)化層的承壓特性與地球上的干沙和沙壤土類似，與美國阿波羅計(jì)劃中的典型月壤相比具有更強(qiáng)的承壓特性。在多個(gè)不同地點(diǎn)的圖像中，觀察到“玉兔二號(hào)”車輪粘附有大塊團(tuán)狀土壤，而“玉兔號(hào)”車輪基本不存在粘土現(xiàn)象，這表明，嫦娥四號(hào)著陸區(qū)附近月壤內(nèi)聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經(jīng)車輪碾壓更易團(tuán)聚。

該研究立足我國探月任務(wù)，面向工程科學(xué)問題，相關(guān)結(jié)果可為未來的月球探測任務(wù)提供理論與技術(shù)支持。該項(xiàng)研究獲得了國家自然科學(xué)基金(51822502，91948202，41771488)，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2019YFB1309500)等資助。

目前嫦娥四號(hào)正處于第41月夜，月球車移動(dòng)里程1142.39米，兩器一星狀態(tài)良好。（來源：哈工大）