北京時間2022年7月24日，搭載問天實驗艙的長征五號B遙三運載火箭在文昌航天發(fā)射場點火發(fā)射，問天實驗艙成功進入預定軌道。約13個小時后，問天實驗艙與天和核心艙成功對接，神舟十四號航天員乘組順利進入問天實驗艙。

這是我國載人航天工程立項實施以來的第24次飛行任務，發(fā)射的問天實驗艙是中國空間站第二個艙段，也是首個科學實驗艙。問天實驗艙由工作艙、氣閘艙和資源艙組成，起飛重量約23噸，主要用于支持航天員駐留、出艙活動和開展空間科學實驗，同時可作為天和核心艙的備份，對空間站進行管理。

航天員將依托問天實驗艙完成多項生命科學與生物技術研究。值得注意的是，問天實驗艙中部署的“科學手套箱”具備細胞級精細操作能力，南開大學人工智能學院趙新教授研究團隊的孫明竹、秦巖丁兩位老師參與了“科學手套箱”中微操作手臂、微操作末端工具的研制及細胞操作軟件的開發(fā)。

問天實驗艙任務以生命科學和生物技術研究為主，在空間生命科學與生物技術、微重力流體物理、空間材料科學、空間應用新技術試驗等4個領域方向規(guī)劃部署了10個研究主題，研究多種空間環(huán)境要素下的基本科學規(guī)律、機理，關注生命生長發(fā)育和人的健康，探索人類長期太空生存所面臨的一系列科學問題，積極推進空間科學向應用轉移（比如創(chuàng)新的癌癥、糖尿病特效藥物），進一步提升我國空間科學整體水平。

而“科學手套箱”支持各類科學實驗樣品的隔離密閉和精細操作，其中，微操作手臂的操作精度優(yōu)于5微米，可完成多種微米級細胞操作，這進一步確立了南開大學在微操作機器人領域的領先地位。

圖解“科學手套箱”

據(jù)了解，南開大學微操作機器人研究最早可以溯源到1992年，南開大學機器人與信息自動化研究所所長盧桂章先生帶領團隊開創(chuàng)了面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)的研究，并于2002年獲得了國家技術發(fā)明二等獎。近年來，南開大學在機器人化克隆豬上取得了重要突破。此次南開大學參研面向細胞操作的機器人系統(tǒng)助力問天實驗艙生命科學研究，是學校發(fā)揮高校力量，助力國家航天事業(yè)的重要體現(xiàn)。(來源：南開大學）