近日，上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院朱平教授、美國(guó)西北大學(xué)Wei Chen教授及美國(guó)加州理工學(xué)院Chiara Daraio教授合作團(tuán)隊(duì)，在《美國(guó)科學(xué)院院報(bào)》（PNAS：Proceedings of the National Academy of Sciences）上發(fā)表研究成果“Mechanical Cloak via Data-Driven Aperiodic Metamaterial Design”，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法設(shè)計(jì)非均質(zhì)的超材料結(jié)構(gòu)，獲得了優(yōu)異的力學(xué)隱身性能，為更為普適的力學(xué)隱身衣設(shè)計(jì)提供了一條有前景的新路徑。朱平教授和Wei Chen教授聯(lián)合培養(yǎng)的上海交通大學(xué)2017級(jí)致遠(yuǎn)榮譽(yù)計(jì)劃博士生王力為是該論文的第一作者，朱平教授、Prof. Wei Chen與 Prof. Chiara Daraio為論文的共同通訊作者。

將物體隱蔽起來(lái)使其無(wú)法被外界觀察者發(fā)現(xiàn)的隱身衣是超材料領(lǐng)域一直以來(lái)的研究熱點(diǎn)。在光學(xué)、熱學(xué)和電學(xué)等領(lǐng)域，與各類物理場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的隱身衣已實(shí)現(xiàn)實(shí)際的制造。而針對(duì)力學(xué)響應(yīng)場(chǎng)的力學(xué)隱身衣設(shè)計(jì)，相關(guān)研究的進(jìn)展卻較為緩慢，現(xiàn)有的設(shè)計(jì)多局限于簡(jiǎn)單形狀的單一空洞及特殊的基體微結(jié)構(gòu)。本研究基于構(gòu)建的大型超材料數(shù)據(jù)庫(kù)，提出了一種基于計(jì)算均勻化、拓?fù)鋬?yōu)化和圖模型優(yōu)化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法，利用超材料高度可調(diào)的力學(xué)性能，實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)任意形狀空洞的在各類基體微結(jié)構(gòu)，及多種邊界條件下的力學(xué)隱身，提供現(xiàn)有方法難以達(dá)到的隱身效果及設(shè)計(jì)自由度。

圖1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的力學(xué)隱身衣設(shè)計(jì)方法

該方法是基于超材料庫(kù)內(nèi)單胞的材料性能空間，利用均勻化方法將整個(gè)超材料結(jié)構(gòu)視作連續(xù)介質(zhì)，使用拓?fù)鋬?yōu)化方法對(duì)力學(xué)隱身衣的形狀拓?fù)浼捌鋬?nèi)部材料性能分布進(jìn)行同步的設(shè)計(jì)；再?gòu)牟牧蠋?kù)中為不同區(qū)域的材料性能篩選出一組對(duì)應(yīng)的候選單胞，通過(guò)構(gòu)建馬爾可夫隨機(jī)場(chǎng)圖模型，將單胞匹配問(wèn)題轉(zhuǎn)化為隨機(jī)場(chǎng)圖模型的能量最小化問(wèn)題，利用對(duì)偶分解算法進(jìn)行高效的并行求解，從每一候選組中選取一個(gè)最優(yōu)的單胞，填充至超材料結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)區(qū)域；在滿足設(shè)計(jì)性能要求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)相鄰單胞在幾何和力學(xué)上的協(xié)調(diào)連接，得到可直接進(jìn)行制造的力學(xué)隱身衣。 

圖2 各類形狀空洞的力學(xué)隱身實(shí)現(xiàn)

為了驗(yàn)證方法有效性，論文分別設(shè)計(jì)了不同邊界條件、空洞形狀和基體微結(jié)構(gòu)樣式的力學(xué)隱身衣，包括由兩個(gè)不規(guī)則孔組成的蝶狀空洞，通過(guò)數(shù)值模擬與對(duì)3D打印件的實(shí)際實(shí)驗(yàn)測(cè)量，對(duì)力學(xué)隱身效果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，研究設(shè)計(jì)的力學(xué)隱身衣在各設(shè)計(jì)案例中，均可大幅度降低空洞引起的力學(xué)響應(yīng)擾動(dòng)，展現(xiàn)出優(yōu)異的力學(xué)隱身性能，而研究提出的方法，其特有的自適應(yīng)拓?fù)湫螤钤O(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)固定拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)，能夠進(jìn)一步提高隱身性能。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)框架的引入，實(shí)現(xiàn)了在各異的設(shè)計(jì)條件下，快速獲得對(duì)應(yīng)優(yōu)異隱身衣結(jié)構(gòu)的能力，解決了以往方法在應(yīng)用問(wèn)題上的局限性。未來(lái)，該方法有望應(yīng)用于各類具有非均質(zhì)力學(xué)性能要求的工程結(jié)構(gòu)中，如軟體機(jī)器人和仿生假體，實(shí)現(xiàn)定制化和特殊化的設(shè)計(jì)。（來(lái)源：上海交大）